服术有六：一曰亲亲，二曰尊尊，三曰名，四曰出入，五曰长幼，六曰从服。从服有六：有属从，有徒从，有从有服而无服，有从无服而有服，有从重而轻，有从轻而重。

　　君车将驾，则仆执策立于马前。已驾，仆展軨、效驾，奋衣由右上取贰绥，跪乘，执策分辔，驱之五步而立。君出就车，则仆并辔授绥。左右攘辟，车驱而驺。至于大门，君抚仆之手而顾，命车右就车；门闾沟渠，必步。

　　溫太真位未高時，屢與揚州、淮中估客樗蒱，與輒不競。嘗壹過，大輸物，戲屈，無因得反。與庾亮善，於舫中大喚亮曰：“卿可贖我！”庾即送直，然後得還。經此四。

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